在泳池清潔機(jī)器人的作業(yè)過程中，水上水下狀態(tài)的精準(zhǔn)識別是保障其高效清潔與安全運(yùn)行的關(guān)鍵，這一功能主要依靠小體積光電液位傳感器來實現(xiàn)。

這類傳感器在結(jié)構(gòu)設(shè)計上頗具優(yōu)勢，其螺紋規(guī)格涵蓋 M10 與 M11 等常見型號，能靈活適配不同機(jī)器人的安裝需求。傳感器內(nèi)部集成了光學(xué)電子元件，不僅體積小巧，有效節(jié)省機(jī)器人內(nèi)部空間，還具備低功耗特性，可延長機(jī)器人單次作業(yè)時長。同時，由于無機(jī)械運(yùn)動部件，減少了磨損故障，大幅提升了使用壽命，能長期穩(wěn)定地為檢測工作提供支持。

在防水性能方面，該傳感器達(dá)到 IP68 防水等級，即便長期浸泡在泳池水中，也能有效隔絕水分侵入，確保內(nèi)部元件正常工作，避免因進(jìn)水導(dǎo)致檢測失效或設(shè)備損壞。并且，它還支持根據(jù)個性化機(jī)型進(jìn)行定制，可依據(jù)不同泳池清潔機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與功能需求，調(diào)整相關(guān)參數(shù)，進(jìn)一步提升適配性。

從檢測原理來看，傳感器內(nèi)置紅外發(fā)射管和光敏接收器，檢測部位采用棱鏡結(jié)構(gòu)。當(dāng)機(jī)器人處于無水狀態(tài)時，紅外發(fā)射管發(fā)出的光線經(jīng)過透鏡后，會沿著棱鏡結(jié)構(gòu)折射至光敏接收器，接收器接收到完整光線信號，以此判斷當(dāng)前為水上狀態(tài)；而當(dāng)機(jī)器人處于有水狀態(tài)時，光線會折射到周圍液體中，光敏接收器無法接收到光線或僅能接收到少量光線，通過這種光線接收情況的差異，就能準(zhǔn)確判斷機(jī)器人處于水下狀態(tài)，從而為機(jī)器人的清潔動作調(diào)整提供依據(jù)。